RCJ 救援比賽簡介

2017 青少年機械人「救援比賽」

(RoboCup Junior Rescue),機械人須在模擬事故現場尋找及營救受害者,「災難營救」就是個重要的社會議題,機械人拯救項目旨在激發研究創意,使得機械人可以代替人類,在惡劣的環境下進行拯救工作。
救援初級組比賽
救援高級組比賽
獎項:基本如下,若參加隊伍數多可增列佳作獎
救援(初級組): 冠軍、亞軍及季軍各一名
救援(高級組): 冠軍、亞軍及季軍各一名

機械人循跡賽(沒有參加國際賽的名額)
此比賽為青少年機械人「救援比賽」的入門。今年主題為環島循跡大作戰。
循跡初級組
循跡高級組
獎項:基本如下,若參加隊伍數多可增列佳作獎
循跡(初級組): 冠軍、亞軍及季軍各一名
循跡(高級組): 冠軍、亞軍及季軍各一名
【參賽資格】
根據國際賽之規定,參賽隊員凡全部小於14歲的小學生為初級組,14以上至19歲之參賽隊伍為高級組。每隊由一位指導老師帶領學生參予,歡迎同學以學校或教育中心名義組隊參加。
初級組:隊員為14歲或以下的學生。
高級組:中學生(年齡不超過19)一律參加高級組,即使其年齡在14歲或以下。14歲以上的小學生列入高級組。
每隊人數限制: 因應各項比賽有不同規定,詳情請參閱各項比賽細則。
每隊必須有:
1名隊長 (學生)1位指導老師 (或教練) 帶隊


Scenario 綱要

The land is simply too dangerous for humans to reach the victim! Your team has been given the most difficult tasks. It
must be able to carry out the rescue mission in fully autonomous mode with no human assistance. The robot must be
strong and smart enough to navigate through a treacherous terrain with hills, uneven lands and rubbles without getting
stuck. When the robot finally finds the victim, it has to gently and carefully transport the victim to the safe evacuation
point where humans can take over.
由人類到達遇難的場地簡直是太危險了!你的隊伍已被給予最困難的任務。它必須能夠執行拯救的使命且是完全自治的
模式,無需人為幫助。機械人必須是足夠強悍和聰明去穿梭於危險的地形與小山,凹凸不平的陸地和瓦礫而不被卡住。
當機械人最終找到遇難者,它需要溫柔和小心地將遇難者送到有人類可以接管的撤離點

Time and technical skills are the essential! Come and prepare to be the most successful Rescue Response Team.
時間和技術技能都是非常重要!快來準備成為必勝的救援響應隊伍。

Summary 摘要

The robot should follow the line while overcoming different problems:
機械人應跟蹤軌跡線行走並克服當中不同的問題:

15 points for an intersection
交叉路口得15分
 10 points for each obstacle
每個障礙物得10分
 10 points for reaching the line after a gap in the line
從有空隙的軌跡中返達軌跡線得10分
 5 points for speed bumps
減速波得5分

At the end of the line it will be a rectangular room with walls, where the robot should transport as many balls as
possible to an evacuation point in one of the corners of the room. The team will earn 40 points for each ball.
軌跡線將於有牆壁的長方形房間結束,機械人應盡可能將全部的球搬送到該房間一角落的撤離點。隊伍每成功搬送一個
球得40分。

If the robot gets stuck somewhere in the field it can be restarted at the last visited checkpoint. The robot will also earn
points when it reaches new checkpoints.
如果機械人在賽場某一處停滯不前,它可以在上一個到達的檢查點(放置點)重新開始。當機械人到達新的檢查點可得到分
數。